大城市停车难主要有两个原因，一是汽车数量增长太快，二是城市停车场数量规划不够或者不合理。大城市停车难的问题引起了这样一个课题一一中小城市在制定城市发展规划时如何规划和投资建设停车场。
美国、日本、英国、德国、新加坡等经济发达国家在二三十年前就开始了对城市停车场规划的研究，从其发展历史和现状来看，基本都是从被动的增加停车位来满足停车需求的增加，逐渐发展到以停车需求控制用地，以停车位的供给来控制交通量。即从被动投资建设转变为主动引导，并且结合交通结构的调整，将合理布局停车场和提高己有停车场的利用率相结合。但是各国采取的实际措施有所不同，都是结合各自的国情制定，各具特点：英国以保证中心地区交通为目标合理规划停车场，德国采用与城市交通结构调整相适应的停车场布局，日本则是通过完善的停车场法规规划停车场布局。
我国城市停车场设施从1996年开始了较快的发展，但基本还处于起步阶段，具体表现在己有的停车位数量与实际需要量之间有很大差距，停车设施投资建设方面固有的观念还没有发生本质的转变。主要存在以下一些问题
（1）对停车管理重要性认识不够。由于历史的原因，汽车在我国很长一段时间被认为是昂贵的消费品，很少有人问津，私人汽车保有量非常有限，停车难和乱停车的问题一直没有被政府和个人所意识，更不用说对停车进行管理。
（2）停车场的规划和投资建设规模较小，且滞后严重。由于以前城市投资建设没有把停车场纳入规划之列，缺乏统一规划和合理的设置。因此除了新建成的住宅小区外，公共设施几乎都缺少停车场的规划和投资建设。同时，在规划交通枢纽选址的时候，往往也忽视了交通枢纽中停车场的位置。
（3）缺乏明确的管理体制和管理法规。到目前为止，我国没有设立适于我国国情的关于停车场规划、投资建设、执法的综合性停车管理法规或法律。
中小城市停车场的规划与投资建设鉴于我国大城市交通出现的停车难的问题，中小城市在制定城市发展规划时应该考虑停车场的规划。停车场的规划应该包括停车场需求预测、停车场的分布规划和停车场的投资建设类型等。
停车场需求预测。停车场的规划是整个城市投资建设规划的一部分，在满足城市规划整体布局的前提下，首先要对停车需求进行预测，它关系到停车场选址的合理性和建成后的综合经济效益。停车需求量取决于地区性质和交通量，同时还应考虑停车率和周转率等，用如下函数式描述我国城市中心区上下班交通发生系数取0.10.2G为机动车使用率，与城市机动车保有量水平有关；a为机动车停驶率，日本规定上下班、业务、购物机动车停驶率分别为100%，42%，53%；后为机动车过境率，它指经过地区的机动车辆与地区机动车交通量的比率Y为机动车周转率，指停车场在营业时间内单位时间的平均停车数，日本业务平均停车时间分别为0.136h.停车需求和城市路网结构也有密切的关系。
对于团状结构的路网，它以旧城为中心，放射出若干条主干道向四周发展。然后再以多条环形路，把主干道连接起来。市中心停车的需求量大且很集中；经纬结构的路网，道路多呈南北和东西走向，停车需求相对较小。
停车场的分布规划。中小城市停车场的分布应结合该城市的地理结构、经济模式和居民数量等因素进行考虑。一般说来，中小城市的停车场都具有如下四类典型分布。
1、中心商业区的停车场。城市中心商业区一般是商业、饮食、娱乐和购物的集中地段，银行、部分政府机关等单位也大多云集于此，停车设施少，停车需求量大且集中，是城区停车场规划布局的重点。应以在四周集中布设规划路外社会停车场为主。
2、商业、机关、居住混杂区的停车场。此区域较集中地分布着文娱设施或小型的商业中心，它以一个或数个大型建筑为主带动周围的小型公用服务设施，停车生成点呈点状分布。因此有必要在主要建筑地下修建专用停车场或在其附近修建社会停车场，在满足主体建筑需要的同时，照顾周围小型公共建筑的停车需求。
3、城市中转停车场。此类停车场主要分布在城市的四周，主要用于城市公交车、进城车和旅游车等，它们的特点是数量少，但是单个面积较大。
4、集中居民区的停车场。现代住宅小区一般都有较多的居住人口，如果缺少足够的停车设施，必将对社会停车场造成较大的压力。
在实际规划中，停车场的选址必须结合如下四个方面进行考虑：
1、步行距离。它是泊车者从停车场到目的地之间的距离。由于是步行，泊车者期望这段距离越短越好。国内外的研究表明，泊车者的步行时间以56min，步行距离以不超过500m为且。/2、停车场的可达性。它是指泊车者通过城市路网到达停车场的难易程度。停车场的可达性越好，被泊者使用的可能性就越大。3、投资建设费用。它包括建筑费用，征地拆迁费用以及环保等的总费用。它和停车场的使用效率一起在很大程度上决定了停车场的社会经济效益。
4、与城市规划的协调性。它是指在停车场的使用年限内，与所在地区的城市规划和交通规划相适应。
